前面对于步进伺服电机的很多信息都经过详细的分析过，那么下面将对步进电机进行一些简单的分析。
 
      那么今天首先先要了解一下步进电机的相关分类，主要有以下三个：
 
      1、反应式步进电机
 
      反应式步进电机的主要部件是定子，而在定子上的绕组和转子则是一般是由软磁材料所组成。它的特点也是很明显，（结构简单、成本很低、步距角度小），这样也就带来了它的缺点的体现，稳定性差，效率不高，而且还会发热。
 
      2、永磁式步进电机
 
      永磁式步进电机的主要部件则是转子，而转子用的是永磁材料制成的，它的特点是（动态性能不错、输出的力矩大），由于它输出的力矩大，那么也就导致了该电机的精度不高，然后它的步矩角度还大。
 
      3、混合式步进电机
 
      混合式步进电机从字面上就可以看出来它是结合了反应式步进电机和永磁式步进电机两种优点，那么它基本上具有了上面两种的特点，当然也避免了一些明显的缺点，但它的成本高和结构复杂还是避免不了的。