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步进电机发热严重的原因有这几个方面: 1、驱动器所设的电流比电机的额定电流大。 2、电机的转速过快。 3、电机本身的惯量和定位转矩大,所以即使是中速运转也会发热,但不影响电机的寿命 电机的退磁点在130-200℃,所以电机在70-90℃属于正常现象,只要小于130℃就一般没有什么问题,如果真的感觉过热,就把驱动器的电流设成电机额定电流的70%左右或者电机的转速降低一些。