对于各种步进电机而言，内部都是由铁芯和绕组线圈组成的。绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比，这就是我们常说的铜损， 如果电流不是标准的直流或正弦波，还会产生谐波损耗；铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，其大小与材料，电流，频率，电压有关，这叫铁损。铜 损和铁损都会以发热的形式表现出来，从而影响电机的效率。步进电机一般追求定位精度和力矩输出，效率比较低，电流一般比较大，且谐波成分高，电流交变的频 率也随转速而变化，因而步进电机普遍存在发热情况，且情况比一般交流电机严重。
电机发热允许到什么程度，主要取决于电机内部绝缘等级。内部绝缘性能在高温下（130度以上）才会被破坏。所以只要内部不超过130度，电机便不会 损坏，而这时表面温度会在90度以下。所以，步进电机表面温度在70-80度都是正常的。简单的温度测量方法有用点温计的，也可以粗略判断：用手可以触摸 1-2秒以上，不超过60度；用手只能碰一下，大约在70-80度；滴几滴水迅速气化，则90度以上了。
采用恒流驱动技术时，步进电机在静态和低速下，电流会维持相对恒定，以保持恒力矩输出。速度高到一定程度，电机内部反电势升高，电流将逐步下降，力 矩也会下降。因此，因铜损带来的发热情况就与速度相关了。静态和低速时一般发热高，高速时发热低。但是铁损（虽然占的比例较小）变化的情况却不尽然，而电 机整个的发热是二者之和，所以上述只是一般情况。
电机发热虽然一般不会影响电机的寿命，对大多数客户来说没必要理会。但是，严重的发热会带来一些负面影响。如电机内部各部分热膨胀系数不同导致结构 应力的变化和内部气隙的微小变化，会影响电机的动态响应，高速会容易失步。又如有些场合不允许电机的过度发热，如医疗器械和高精度的测试设备等。因此对电 机的发热应当进行必要的控制。
减少发热，就是减少铜损和铁损。 减少铜损有两个方向，减少电阻和电流，这就要求在选型时尽量选择电阻小和额定电流小的电机，对两相电机，能用串联的电机就不用并联电机。但是这往往与力矩 和高速的要求相抵触。对于已经选定的电机，则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能，前者在电机处于静态时自动减少电流，后者干脆将电流切断。另 外，细分驱动器由于电流波形接近正弦，谐波少，电机发热也会较少。 减少铁损的办法不多，电压等级与之有关，高压驱动的电机虽然会带来高速特性的提升，但也带来发热的增加。所以应当选择合适的驱动电压等级，兼顾高速性，平 稳性和发热，噪音等指标。
任何电机都会发热，只是发热程度不同而已。关于各种电机步进电机而言，内部都是由铁芯和绕组线圈组成的。绕组有电阻，通电会产生损耗， 损耗大小与电阻和电流的平方成正比，这就是我们常说的铜损，假设电流不是标准的直流或正弦波，还会产生谐波损耗;死心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产 生损耗，其大小与材料，电流，频率，电压有关，这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的方式表现出来，从而影响电机的效率。
步进电机普通追求定位精度和力矩输出，效率比较低，电流普通比较大，且谐波成分高，电流交变的频率也随转速而变化，因而电机步进电机普遍存在发热情况，且情况比普通交流电机严重。
电机发热固然普通不会影响电机的寿命，对大多数客户来说没必要理会。但是，严重的发热会带来一些负面影响。如电机内部各部分热收缩系数不同招致 结构应力的变化和内部气隙的微小变化，会影响电机的动态响应，高速会容易失步。又如有些场所不允许电机的过度发热，如医疗器械和高精度的测试设备等。因此 对电机的发热应当中止必要的控制。我们的步进电机用在钢铁机器人上，环境温度100多度，至今工作正常。
要减少步进电机的发可以采取的措 施如下：假设电机步进电机驱动器有自动半流方式，尽量让其工作在半流状态，由于此时电机步进电机全流工作发热最 大。假设负载力矩范围允许的情况下，可以把电机额定电流降下来，比如5A电机，让其工作在4A状态下，选择低电阻，低电流的电机步进电机，减少铜损和铁 损。加装风机，强迫散热。