生化分析仪是医疗机构进行临床诊断和生命科学、生化研究等研究机构进行科研所必需仪器之一，主要用于测定人体液中各种常规生化指标。 随着现代科技的不断进步，医疗器械的发展也越来越高科技化。生化分析仪也由手工操作进入全自动化阶段。

    全自动生化分析仪具有精确加样和自动装载的功能，具有精度高、重复性好、功能齐全、测试项目多等特点，其快速、简便、微量等特点尤为突出。在药剂加注上，有别于传统步进电机驱动方式，直线步进电机在全自动生化仪上应用得越来越广泛。

    在全自动生化仪中，取样功能是通过其加样系统来实现的，加样系统的精度在很大程度上决定了整个仪器的精度。加样系统一般由“悬臂机构+驱动机构”组成，传动机构与悬臂机构相连，从而实现自动加样取样功能。传统的驱动机构一般采用“旋转步进电机+传动机构”组成。

    传统的传动机构一般包括同步带、齿轮齿条，滚珠丝杆。同步带、齿轮齿条精度不高，噪音比较大，最关键的是寿命无法保证;滚珠丝杆精度较高、寿命较长，但其体积大，成本高，对机构调校水平要求高。